El manga original de Dragon Ball, escrito e ilustrado por Akira Toriyama, tuvo su serialización oficial en la revista antológica japonesa Weekly Shōnen Jump (Shūkan Shōnen Jump) de la editorial Shueisha (que ya empezó a puplicarse por 1968) durante más de una década, desde el 20 de noviembre de 1984 (con el primer capítulo en el número 51 de ese año) hasta el 23 de mayo de 1995 con el capítulo final 519 (en el número 25 de ese año).

Además, aquí fue serializado anteriormente su otro destacado manga Dr. Slump, junto con otros mangas cortos y one-shots.

En julio de 2013, una nueva serie de 11 capítulos de Akira Toriyama comenzó a publicarse en Shueisha con el nombre de Jaco the Galactic Patrolman, entre los números 33 al 44 de 2013 de la Weekly Sh?nen Jump.